본 발명은 비선형 공간에서 고속 선명도 확산(Fast Explicit Diffusion, FED) 방법을 이용하여 색상불변 특성을 검출하고 표현하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 이미지 매칭 기술에서 정확한 이미지의 특징을 추출하기 위해서 비선형 스케일 공간에서 멀티스케일 2D 불변 색상을 검출하고 표현하여, 이미지의 노이즈를 줄이면서도, 상당히 훌륭한 로컬적 정확성과 선명함을 가진 물체의 경계를 유지하고, 비선형 스케일 공간으로부터 기울기 정보와 동시에 HLS 색 정보를 이용하는 컬러 수정-로컬 차분 이진(color modified-local difference binary, cm-ldb) 표현자를 통해 보다 정확하고 빠른 이미지 매칭 결과를 보여주는 효과가 있다.