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수중 로봇의 위치 추정 방법 및 장치

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작성자 최고관리자 작성일17-02-20 17:09 조회1,563회 댓글0건

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주발명자 출원일자 출원번호 등록일자 등록번호 사건상태
고낙용 2014-05-20  10-2014-0060237 2015-10-14  10-1562042-00-00 등록

 

본 발명은 수중로봇의 위치 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 기존 방식의 단점인 오차 누적 문제를 해결함으로써 수중로봇의 수중에서의 3차원적 위치를 정확히 측정할 수 있는 수중로봇의 위치 추정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따르면 기존 수중로봇 위치추정 방법의 단점인 오차 누적, 센서 설치의 어려움, 및 비용 문제를 해결함으로써 수중로봇의 수중에서의 3차원적 위치를 정확히 측정할 수 있다. 

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